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摆线针轮减速机运动的机构

摆线针轮减速机运动的机构

摆线针轮减速机运动的机构

在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛,几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶,汽车,机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等。摆线针轮减速机应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩的功能,因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。

摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道,并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套。

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

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