摆线针轮减速机专用电机的维护方法包括以下方面：

联轴器检查：定期检查减速机联轴器的同心度和密封性，确保它们处于合适状态，防止设备在飞行扭矩的作用下造成损坏。

安装基座与固定螺钉检查：定期检查减速机的安装基座是否牢固，固定螺钉是否紧固，以及操作条件是否正常，确保减速机的平衡运动，并及时调整不合理的螺钉或安装。

油量检查：定期检查减速机的油量，油量不应太高或太低，只有当油量与油窗匹配时，才能保证减速器的正常运行。

润滑油更换：定期更换减速机的润滑油，更换机油时，要清洁减速机的相关设备，注入的油应始终确保减速器的正常运行和润滑。

轴封检查与更换：减速器的轴封是易磨损和老化的部件，注意检查和定期更换，以确保避免工作环境灰尘中的灰尘进入齿轮箱内部。

工作温度监控：当减速器的工作温度超过80°时，应尽快打开减速器，并检查摆线针轮减速器的轴承、销、销套等，如果有损坏，请及时更换，并注意安装时的正确安装。

偏心轴承更换注意事项：更换减速机内偏心轴承时，切记不要单侧撞击减速机，以免损坏内部零件，可以在两侧使用两个撬棍同时施力。

重新安装要求：一旦减速器开封，必须再次小心安装，清洁接触面并用密封剂密封密封，密封不应太厚。重新安装减速机后，手动操作一周后即可正常工作，避免安装不当造成的事故。

内部组件管理：每个摆线减速机都有相应的数据和内部附件，不允许更换或拼错内部组件。